// ---------------------------------------------------------------------------
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
// ---------------------------------------------------------------------------

// Kablo Bağlantıları
// Buzzer (+) bacağındaki yeşil kablo (16)
// Buzzer (-) bacağındaki mavi kablo (GND)

// Mesafe Sensörü (1) (VCC) Kırmızı (5V) 
// Mesafe Sensörü (2) (ping) Yeşil   (14)
// Mesafe Sensörü (3) (echo) Beyaz   (15)
// Mesafe Sensörü (4) (dug) Siyah    (GND)

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  14  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     15  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
#define Sinir 60 // 60 cm mesafeden yakin bir şey geçerse sistem devrede 
#define Sinir2 5 // 5 cm mesafe Sistemi resetlemek için sensore 5 cmden daha yakın ol
bool Asildi = false;
int ElCekmeHizi=2000; // El 5 cm altındaydsa ve yavaşça 2 saniye içinde çekildiğinde bile sistem reset edecek 
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
// Sistemde Aktif Buzzer Kullanıldı 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  pinMode(16, OUTPUT);  // Buzzer İçin
}

void loop() {
  delay(2);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  if (sonar.ping_cm()<Sinir && sonar.ping_cm()!=0 ) {Serial.println("30 cm den kücük"); Asildi=true;}
  if (sonar.ping_cm()<Sinir2 && sonar.ping_cm()!=0 ) {Serial.println("10 cm den kücük"); Asildi=false; digitalWrite(16, LOW); delay(ElCekmeHizi);}
  if (Asildi==true) {
    Serial.println("Uyari Sinir Asildi");
    
digitalWrite(16, HIGH);
delay(2);
 
    }
}